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固定时间执行的定时任务,定时任务重复执行

admin 08-29 08:23 372次浏览

《定时执行专家》软件的一个重要的特点就是能够毫秒级定时执行任务,能够保证误差在50毫秒以内。因为毫秒级的触发要求非常快的时间检测速度,为了能达到这个要求,我们采用了多线程并行处理的方式。

多线程的并行处理主要体现在以下两个功能上:

1、触发器检查线程。检查触发器是否到了触发时间,这里按照触发器类型分成了 11个线程,并发执行;

2、另外是任务执行线程。每个任务的执行都是在新线程里面执行的,各个任务都不存在相互等待。

可以通过“触发器对话框”界面,设置以下四种“秒”级触发条件:

- 倒计时

- 伴随软件启动

- 空闲时间

- 间隔时间

【使用手册】

https://blog.csdn.net/boomworks/article/details/116405931

【下载链接】

TimingExecutor-V5.6-211218.zip

链接:百度网盘 请输入提取码

提取码:boom

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附:

一、软件简介

《定时执行专家》是一款制作精良、功能全面、使用简单的专业定时执行工具软件。支持 18 种任务类型,11 种任务触发方式(包含 Cron方式),触发精度达到“秒”级。软件无需安装,无使用时间限制,欢迎下载使用。软件使用 Unicode 编码,可以在英文、日文等所有外文 Windows 系统下正常使用,并且软件带有中、日、英多国语言界面版本,可自由切换。

这次版本升级间隔了10多年,在《PC定时执行专家 4.0》的基础上,做了重大升级和更新。重写这个软件,希望这个新版本能在各种应用场景发挥它的作用。

(图1-1,定时执行专家 - 主窗口)

二、适用人群及应用场景

- 每天工作在电脑前面的白领

- IT管理人员

- 系统维护管理人员

- 程序开发人员

- 办公室人员

- 有定时播放需求的学校、机关

- 有定时截屏监控需求的场景

三、软件功能概要

1、支持 18 种任务类型 

1) 日程提醒;2) 打开网址;3) 打开文件夹;4) 打开文件;5) 备份目录;6) 执行DOS命令;7) 执行批处理文件(.bat) ;8) 关闭显示器;9) 清空回收站;10) 锁定此电脑;11) 关机;12) 重启;13) 注销;14) 睡眠;15) 休眠;16) 发送UDP消息;17) 自动截屏(截屏并保存到指定目录);18) 关闭程序

2、支持 11 种触发方式 

1) 倒计时;2) 随软件启动;3) 空闲时间; 4) 间隔时间;5) 具体时间;6) 每小时;7) 每天;8) 每周;9) 每月;10) 每年;11) Cron方式(Cron界面化设置方式,易于使用,可自行百度Cron表达式了解)

* [注] 前 4 种触发方式,可以指定小时、分钟、秒种,可以精确执行”秒“级的任务。

* [注] 新功能会不断更新,详情请查看作者的博客(软件关于对话框,有博客链接)

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附:

一、线程池的任务执行机制

任务调度是线程池的主要入口,当用户提交了一个任务,接下来这个任务将如何执行都是由这个阶段决定的。了解这部分就相当于了解了线程池的核心运行机制。

首先,所有任务的调度都是由execute方法完成的,这部分完成的工作是:检查现在线程池的运行状态、运行线程数、运行策略,决定接下来执行的流程,是直接申请线程执行,或是缓冲到队列中执行,亦或是直接拒绝该任务。其执行过程如下:

首先检测线程池运行状态,如果不是RUNNING,则直接拒绝,线程池要保证在RUNNING的状态下执行任务。

如果workerCount < corePoolSize,则创建并启动一个线程来执行新提交的任务。

如果workerCount >= corePoolSize,且线程池内的阻塞队列未满,则将任务添加到该阻塞队列中。

如果workerCount >= corePoolSize && workerCount < maximumPoolSize,且线程池内的阻塞队列已满,则创建并启动一个线程来执行新提交的任务。

如果workerCount >= maximumPoolSize,并且线程池内的阻塞队列已满, 则根据拒绝策略来处理该任务, 默认的处理方式是直接抛异常。

二、软件定时器实现的思路

软件开发中,软件定时器是常用的工具。定时执行特定任务和延时功能,都可以用软件定时器实现。

  常见的延时函数的实现做法有:

  1. 使用空指令进行延时,通过控制空指令的执行次数,进行延时。优点:不需要占用系统外设。缺点:系统运行指定个空指令的时间不稳定,中途出现的中断处理会严重影响计时的精确性。

  2.使用单片机的定时器外设,设定特定的时间产生中断,进行计时。优点:计时准确,不受其他中断影响计时。缺点:浪费单片机外设资源,并且延时处理不能嵌套调用,灵活性不够。

  这里要介绍的是利用单片机内部的sysTicket 定时器实现的软件定时器。sysTicket timer每毫秒产生一次中断,单片机内有一个无符号类型的32位全局变量msTicket对中断次数进行计数,我们可以认为msTicket

为当前“系统时间”。

  先介绍相对简单的ms定时器,ms定时器的结构定义如下:

typedef struct{ uint16_t start; uint32_t value;}MsSoftTimer;

  start字段用来表示定时器的开关状态,考虑到字节对齐的问题,用了十六位的类型。如果单片机存储资源紧张,可以不用这个字段。value字段用来保存开始计时时刻系统的时间,也就是msTicket的值。

ms定时器的接口函数如下:

1 #define def_ms_tm(tm) MsSoftTimer tm; 2 #define declare_ms_tm(tm) extern MsSoftTimer tm; 3 #define get_ms_tm_val(tm) _get_ms_tm_val(tm.value) 4 5 #define start_ms_tm(tm) do \ 6 { \ 7 tm.start = 1; \ 8 tm.value = get_msTicks(); \ 9 }while(0)10 11 #define init_ms_tm(tm) do \12 { \13 tm.start = 0; \14 tm.value = 0; \15 }while(0)16 17 #define is_ms_tm_on(tm) ( tm.start)18 #define stop_ms_tm(tm) tm.start = 0

定义定时器,本质是就是定义一个定时器类型的变量。可以嵌套调用,如果要在中断处理函数中使用软件定时器,要先将msTicket 中断的优先级设置为最高级别的,并且可以抢占。获取当前的计时时间,就是将当前的“系统时间”,减去定时器开始计时时刻的时间。具体实现如下:

1 uint32_t _get_ms_tm_val(uint32_t pre_timer_val) 2 { 3 uint32_t curr_timer_val = msTicks; 4 uint32_t ret_timer_val = 0; 5 6 if ( curr_timer_val >= pre_timer_val) 7 { 8 ret_timer_val = curr_timer_val - pre_timer_val; 9 }10 else11 {12 ret_timer_val = 0xFFFFFFFF - pre_timer_val + curr_timer_val;13 }14 15 return ret_timer_val;16 }

第12行代码中,对msTicket 变量溢出做了判断和处理。

利于ms软件定时器实现的ms延时函数如下:

void delay_ms(uint32_t ms){ if ( ms == 0) return ; def_ms_tm(tm_ms_count); start_ms_tm(tm_ms_count); while ( get_ms_tm_val(tm_ms_count) < ms) ; stop_ms_tm(tm_ms_count);}

us 定时器实现原理跟ms定时器类似,但会稍微复杂一些。us定时利用系统sysTicket 定时器内部的计数值(SysTick Current Value)进行计时。如果系统时钟为20M,每隔1us,SysTick Current Value减少20。

如果系统时钟为48M,每隔1us,SysTick Current Value 减少48。系统sysTicket 定时器结构如下:

1 typedef struct2 {3 __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */4 __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */5 __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */6 __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */7 } SysTick_Type;

us 定时器的结构体如下:

1 typedef struct 2 {3 uint16_t start;4 uint32_t init_ticket_val;5 uint32_t init_ms_val;6 }UsSoftTimer;

init_ticket_val 记录的是开始计时时刻SysTick Current Value的值。init_ms_val 记录的是开始计时时刻msTicket 的值。

us 定时器接口函数实现如下:

1 void _start_us_sw(USSoftTimer* pTM) 2 { 3 pTM->init_ms_val = msTicks; 4 pTM->init_ticket_val = SysTick->VAL; 5 pTM->start = 1; 6 } 7 8 #pragma O0 9 uint32_t _get_us_tm_val(USSoftTimer* pTM)10 {11 volatile uint32_t curr_ms = msTicks; 12 volatile uint32_t curr_ticket_val = SysTick->VAL;13 volatile uint32_t ms_interval = 0;14 volatile uint32_t sys_clock = SysTick -> LOAD / 1000;15 volatile uint32_t us_interval = 0;16 17 18 if ( curr_ticket_val > pTM->init_ticket_val)19 us_interval = ( SysTick->LOAD - (curr_ticket_val - pTM->init_ticket_val)) / sys_clock;20 else21 us_interval = (pTM->init_ticket_val - curr_ticket_val) / sys_clock;22 23 if ( curr_ms != pTM->init_ms_val)24 {25 26 if ( curr_ms >= pTM->init_ms_val)27 ms_interval = curr_ms - pTM->init_ms_val;28 else29 ms_interval = 0xFFFFFFFF - pTM->init_ms_val+ curr_ms;30 31 if ( curr_ticket_val > pTM->init_ticket_val)32 ms_interval -= 1;33 34 us_interval += ms_interval * 1000;35 36 }37 38 return us_interval;39 }40 41 #define def_us_tm(tm) UsSoftTimer tm 42 #define declare_us_tm(tm) extern UsSoftTimer tm 43 #define get_us_tm_val(tm) _get_us_tm_val(&tm)44 #define is_us_tm_on(tm) (1== tm.start)45 #define stop_us_tm(tm) tm.start = 046 #define start_us_tm(tm) _start_us_sw(&tm)

us延时函数的实现如下:

1 void delay_us(uint32_t us)2 {3 if ( us <= 1) return ;4 def_us_tm(tm_us_count);5 start_us_tm(tm_us_count);6 while ( get_us_tm_val(tm_us_count) < us)7 ;8 stop_us_tm(tm_us_count);9 }

// END

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